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2D/3D融合框标注已在多个高精度感知领域广泛应用:
1.自动驾驶感知系统:车辆需同时利用摄像头识别交通标志颜色、文字,通过激光雷达精确测量前方车辆距离与尺寸,融合框标注为此类多传感器融合算法提供训练基准。
2.具身智能与机器人操作:家庭或仓储机器人通过融合视觉与深度信息,精准定位物体在三维空间中的位姿,完成抓取、避障等任务。
3.智能交通监控:在路口场景中,融合标注可准确还原行人、非机动车与机动车的空间位置关系,支持高精度轨迹预测与冲突预警。
4.数字孪生与城市建模:从街景数据中提取建筑物、路灯、交通设施的3D位置与外观,构建高保真实景三维地图。
5.工业自动化检测:在装配线上,融合标注用于定位零件在传送带上的精确空间坐标,指导机械臂进行毫米级操作。
信息来源:网易伏羲
