2D/3D融合框标注是指在同步采集的图像（2D）与点云或深度数据（3D）中，对同一目标对象进行联合标注，生成在二维像素坐标系和三维空间坐标系下一致的边界框。该技术通过融合视觉纹理信息与几何结构信息，实现对目标位置、尺寸、朝向及空间关系的精准刻画。其核心价值在于为自动驾驶、机器人导航、智能安防等需要深度理解物理世界的AI系统提供跨模态、高鲁棒性的训练数据，显著提升模型在复杂场景中的定位精度、遮挡处理能力与环境建模可靠性，是推动感知系统从“平面识别”迈向“立体理解”的关键数据支撑。

融合框标注主要依托多传感器同步采集系统，典型数据源包括：

1.相机与激光雷达组合：可见光或红外相机提供丰富纹理，激光雷达生成高精度点云，二者通过时间同步与外参标定实现空间对齐。

2.RGB-D相机：单设备同时输出彩色图像与深度图，适用于室内或短距离场景，如服务机器人、工业质检。

3.多视角立体视觉系统：通过多个摄像头三角测量生成稀疏或稠密点云，结合图像进行融合标注。

在标注过程中，标注员需在2D图像上绘制矩形框，并在3D点云中调整长方体（通常包含长、宽、高、中心点坐标及偏航角），确保两者投影一致，形成语义与几何统一的目标表示。

信息来源：网易伏羲