环境标注是指对物理环境中的各类对象、区域和状态进行识别、分类与标记的过程，其核心作用在于为智能系统提供结构化的环境认知数据，使其能够理解周围空间的构成与动态变化。在自动驾驶、机器人导航、智能安防和城市规划等领域，系统需要准确掌握环境信息才能做出正确决策。环境标注通过将原始传感器数据（如图像、点云、视频）转化为带有语义信息的标注数据，为机器学习模型提供“标准答案”，帮助其学习如何识别道路、建筑物、行人、车辆、障碍物以及各种环境特征。这种标注数据是训练感知模型的基础，直接影响智能系统对现实世界的理解能力与响应准确性。

在实际应用中，环境标注不仅限于静态物体的识别，还包括动态行为的标记。例如，在交通场景中，需标注车辆的行驶方向、行人的移动轨迹、交通信号灯的状态变化等。在室内环境中，需标注家具布局、人员活动区域和危险区域。高质量的环境标注能够帮助系统区分正常与异常行为，预测潜在风险，实现主动干预。无论是无人车在复杂城市道路中安全行驶，还是服务机器人在家庭环境中自主导航，都依赖于精确的环境标注数据作为认知基础。

信息来源：网易伏羲